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This commit is contained in:
@@ -1035,18 +1035,16 @@ namespace bx
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return bx::normalize(baxca);
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}
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inline void calcPlane(float _result[4], const bx::Vec3& _va, const bx::Vec3& _vb, const bx::Vec3& _vc)
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inline void calcPlane(Plane& _outPlane, const bx::Vec3& _va, const bx::Vec3& _vb, const bx::Vec3& _vc)
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{
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bx::Vec3 normal = calcNormal(_va, _vb, _vc);
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calcPlane(_result, normal, _va);
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calcPlane(_outPlane, normal, _va);
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}
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inline void calcPlane(float _result[4], const bx::Vec3& _normal, const bx::Vec3& _pos)
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inline void calcPlane(Plane& _outPlane, const bx::Vec3& _normal, const bx::Vec3& _pos)
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{
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_result[0] = _normal.x;
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_result[1] = _normal.y;
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_result[2] = _normal.z;
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_result[3] = -dot(_normal, _pos);
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_outPlane.normal = _normal;
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_outPlane.dist = -dot(_normal, _pos);
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}
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inline BX_CONST_FUNC float toLinear(float _a)
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@@ -56,6 +56,12 @@ namespace bx
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float x, y, z;
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};
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struct Plane
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{
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bx::Vec3 normal;
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float dist;
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};
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struct Quaternion
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{
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@@ -557,10 +563,10 @@ namespace bx
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bx::Vec3 calcNormal(const bx::Vec3& _va, const bx::Vec3& _vb, const bx::Vec3& _vc);
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///
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void calcPlane(float _result[4], const bx::Vec3& _va, const bx::Vec3& _vb, const bx::Vec3& _vc);
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void calcPlane(Plane& _outPlane, const bx::Vec3& _va, const bx::Vec3& _vb, const bx::Vec3& _vc);
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///
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||||
void calcPlane(float _result[4], const bx::Vec3& _normal, const bx::Vec3& _pos);
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||||
void calcPlane(Plane& _outPlane, const bx::Vec3& _normal, const bx::Vec3& _pos);
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///
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void calcLinearFit2D(float _result[2], const void* _points, uint32_t _stride, uint32_t _numPoints);
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