This commit is contained in:
Бранимир Караџић
2018-12-21 21:04:03 -08:00
parent c1bc5bc5a2
commit ee158ffd70

View File

@@ -204,7 +204,7 @@ TEST_CASE("quaternion", "")
float mtx[16];
bx::Quaternion quat = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
bx::mtxQuat(mtxQ, &quat.x);
bx::mtxQuat(mtxQ, quat);
bx::mtxIdentity(mtx);
mtxCheck(mtxQ, mtx);
@@ -213,7 +213,7 @@ TEST_CASE("quaternion", "")
float az = bx::kPi/7.0f;
quat = bx::rotateX(ax);
bx::mtxQuat(mtxQ, &quat.x);
bx::mtxQuat(mtxQ, quat);
bx::mtxRotateX(mtx, ax);
mtxCheck(mtxQ, mtx);
@@ -221,7 +221,7 @@ TEST_CASE("quaternion", "")
CHECK(bx::equal(euler.x, ax, 0.001f) );
quat = bx::rotateY(ay);
bx::mtxQuat(mtxQ, &quat.x);
bx::mtxQuat(mtxQ, quat);
bx::mtxRotateY(mtx, ay);
mtxCheck(mtxQ, mtx);
@@ -229,7 +229,7 @@ TEST_CASE("quaternion", "")
CHECK(bx::equal(euler.y, ay, 0.001f) );
quat = bx::rotateZ(az);
bx::mtxQuat(mtxQ, &quat.x);
bx::mtxQuat(mtxQ, quat);
bx::mtxRotateZ(mtx, az);
mtxCheck(mtxQ, mtx);