mirror of
https://github.com/bkaradzic/bgfx.git
synced 2026-02-17 20:52:36 +01:00
Cleanup.
This commit is contained in:
Бранимир Караџић
@@ -464,6 +464,291 @@ static const uint16_t s_bunnyTriList[] =
|
||||
146, 72, 147,
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct Shape
|
||||
{
|
||||
struct Type
|
||||
{
|
||||
enum Enum
|
||||
{
|
||||
Aabb,
|
||||
Capsule,
|
||||
Cone,
|
||||
Cylinder,
|
||||
Disk,
|
||||
Obb,
|
||||
Plane,
|
||||
Sphere,
|
||||
Triangle,
|
||||
|
||||
Count
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
Shape() : type(uint8_t(Type::Count) ) {}
|
||||
Shape(const Aabb & _a) : type(uint8_t(Type::Aabb ) ) { bx::memCopy(data, &_a, sizeof(_a) ); }
|
||||
Shape(const Capsule & _a) : type(uint8_t(Type::Capsule ) ) { bx::memCopy(data, &_a, sizeof(_a) ); }
|
||||
Shape(const Cone & _a) : type(uint8_t(Type::Cone ) ) { bx::memCopy(data, &_a, sizeof(_a) ); }
|
||||
Shape(const Cylinder & _a) : type(uint8_t(Type::Cylinder) ) { bx::memCopy(data, &_a, sizeof(_a) ); }
|
||||
Shape(const Disk & _a) : type(uint8_t(Type::Disk ) ) { bx::memCopy(data, &_a, sizeof(_a) ); }
|
||||
Shape(const Obb & _a) : type(uint8_t(Type::Obb ) ) { bx::memCopy(data, &_a, sizeof(_a) ); }
|
||||
Shape(const bx::Plane& _a) : type(uint8_t(Type::Plane ) ) { bx::memCopy(data, &_a, sizeof(_a) ); }
|
||||
Shape(const Sphere & _a) : type(uint8_t(Type::Sphere ) ) { bx::memCopy(data, &_a, sizeof(_a) ); }
|
||||
Shape(const Triangle & _a) : type(uint8_t(Type::Triangle) ) { bx::memCopy(data, &_a, sizeof(_a) ); }
|
||||
|
||||
uint8_t data[64];
|
||||
uint8_t type;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define OVERLAP(_shapeType) \
|
||||
bool overlap(const _shapeType& _shapeA, const Shape& _shapeB) \
|
||||
{ \
|
||||
switch (_shapeB.type) \
|
||||
{ \
|
||||
case Shape::Type::Aabb: return ::overlap(_shapeA, *reinterpret_cast<const Aabb *>(_shapeB.data) ); \
|
||||
case Shape::Type::Capsule: return ::overlap(_shapeA, *reinterpret_cast<const Capsule *>(_shapeB.data) ); \
|
||||
case Shape::Type::Cone: return ::overlap(_shapeA, *reinterpret_cast<const Cone *>(_shapeB.data) ); \
|
||||
case Shape::Type::Cylinder: return ::overlap(_shapeA, *reinterpret_cast<const Cylinder *>(_shapeB.data) ); \
|
||||
case Shape::Type::Disk: return ::overlap(_shapeA, *reinterpret_cast<const Disk *>(_shapeB.data) ); \
|
||||
case Shape::Type::Obb: return ::overlap(_shapeA, *reinterpret_cast<const Obb *>(_shapeB.data) ); \
|
||||
case Shape::Type::Plane: return ::overlap(_shapeA, *reinterpret_cast<const bx::Plane*>(_shapeB.data) ); \
|
||||
case Shape::Type::Sphere: return ::overlap(_shapeA, *reinterpret_cast<const Sphere *>(_shapeB.data) ); \
|
||||
case Shape::Type::Triangle: return ::overlap(_shapeA, *reinterpret_cast<const Triangle *>(_shapeB.data) ); \
|
||||
} \
|
||||
return false; \
|
||||
}
|
||||
|
||||
OVERLAP(Aabb);
|
||||
OVERLAP(Capsule);
|
||||
OVERLAP(Cone);
|
||||
OVERLAP(Cylinder);
|
||||
OVERLAP(Disk);
|
||||
OVERLAP(Obb);
|
||||
OVERLAP(bx::Plane);
|
||||
OVERLAP(Sphere);
|
||||
OVERLAP(Triangle);
|
||||
|
||||
#undef OVERLAP
|
||||
|
||||
void initA(Shape& _outShape, Shape::Type::Enum _type, bx::Vec3 _pos)
|
||||
{
|
||||
switch (_type)
|
||||
{
|
||||
case Shape::Type::Aabb:
|
||||
{
|
||||
Aabb aabb;
|
||||
toAabb(aabb, _pos, { 0.5f, 0.5f, 0.5f });
|
||||
_outShape = Shape(aabb);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Capsule:
|
||||
_outShape = Shape(Capsule
|
||||
{
|
||||
{ bx::add(_pos, {0.0f, -1.0f, 0.0f}) },
|
||||
{ bx::add(_pos, {0.0f, 1.0f, 0.0f}) },
|
||||
0.5f,
|
||||
});
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Cone:
|
||||
_outShape = Shape(Cone
|
||||
{
|
||||
{ bx::add(_pos, {0.0f, -1.0f, 0.0f}) },
|
||||
{ bx::add(_pos, {0.0f, 1.0f, 0.0f}) },
|
||||
0.5f,
|
||||
});
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Cylinder:
|
||||
_outShape = Shape(Cylinder
|
||||
{
|
||||
{ bx::add(_pos, {0.0f, -1.0f, 0.0f}) },
|
||||
{ bx::add(_pos, {0.0f, 1.0f, 0.0f}) },
|
||||
0.5f,
|
||||
});
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Disk:
|
||||
_outShape = Shape(Disk
|
||||
{
|
||||
_pos,
|
||||
bx::normalize(bx::Vec3{0.0f, 1.0f, 1.0f}),
|
||||
0.5f,
|
||||
});
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Obb:
|
||||
{
|
||||
Obb obb;
|
||||
bx::mtxSRT(obb.mtx
|
||||
, 0.25f
|
||||
, 1.0f
|
||||
, 0.25f
|
||||
, bx::toRad(50.0f)
|
||||
, bx::toRad(15.0f)
|
||||
, bx::toRad(45.0f)
|
||||
, _pos.x
|
||||
, _pos.y
|
||||
, _pos.z
|
||||
);
|
||||
_outShape = Shape(obb);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Sphere:
|
||||
_outShape = Shape(Sphere{_pos, 0.5f});
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Plane:
|
||||
{
|
||||
bx::Plane plane;
|
||||
bx::calcPlane(plane, bx::normalize(bx::Vec3{0.0f, 1.0f, 1.0f}), _pos);
|
||||
_outShape = Shape(plane);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Triangle:
|
||||
_outShape = Shape(Triangle
|
||||
{
|
||||
{ bx::add(_pos, {-0.4f, 0.0f, -0.4f}) },
|
||||
{ bx::add(_pos, { 0.0f, -0.3f, 0.5f}) },
|
||||
{ bx::add(_pos, { 0.0f, 0.5f, 0.3f}) },
|
||||
});
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default: break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void initB(Shape& _outShape, Shape::Type::Enum _type, bx::Vec3 _pos)
|
||||
{
|
||||
switch (_type)
|
||||
{
|
||||
case Shape::Type::Aabb:
|
||||
{
|
||||
Aabb aabb;
|
||||
toAabb(aabb, _pos, { 0.5f, 0.5f, 0.5f });
|
||||
_outShape = Shape(aabb);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Capsule:
|
||||
_outShape = Shape(Capsule
|
||||
{
|
||||
{ bx::add(_pos, {0.0f, -1.0f, 0.1f}) },
|
||||
{ bx::add(_pos, {0.0f, 1.0f, 0.0f}) },
|
||||
0.2f,
|
||||
});
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Cone:
|
||||
_outShape = Shape(Cone
|
||||
{
|
||||
{ bx::add(_pos, {0.0f, -1.0f, 0.1f}) },
|
||||
{ bx::add(_pos, {0.0f, 1.0f, 0.0f}) },
|
||||
0.2f,
|
||||
});
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Cylinder:
|
||||
_outShape = Shape(Cylinder
|
||||
{
|
||||
{ bx::add(_pos, {0.0f, -1.0f, 0.1f}) },
|
||||
{ bx::add(_pos, {0.0f, 1.0f, 0.0f}) },
|
||||
0.2f,
|
||||
});
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Disk:
|
||||
_outShape = Shape(Disk
|
||||
{
|
||||
_pos,
|
||||
bx::normalize(bx::Vec3{1.0f, 1.0f, 0.0f}),
|
||||
0.5f,
|
||||
});
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Obb:
|
||||
{
|
||||
Obb obb;
|
||||
bx::mtxSRT(obb.mtx
|
||||
, 1.0f
|
||||
, 0.25f
|
||||
, 0.25f
|
||||
, bx::toRad(10.0f)
|
||||
, bx::toRad(30.0f)
|
||||
, bx::toRad(70.0f)
|
||||
, _pos.x
|
||||
, _pos.y
|
||||
, _pos.z
|
||||
);
|
||||
_outShape = Shape(obb);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Plane:
|
||||
{
|
||||
bx::Plane plane;
|
||||
bx::calcPlane(plane, bx::normalize(bx::Vec3{1.0f, 1.0f, 0.0f}), _pos);
|
||||
_outShape = Shape(plane);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Sphere:
|
||||
_outShape = Shape(Sphere{_pos, 0.5f});
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case Shape::Type::Triangle:
|
||||
_outShape = Shape(Triangle
|
||||
{
|
||||
{ bx::add(_pos, {-0.4f, 0.0f, -0.4f}) },
|
||||
{ bx::add(_pos, {-0.5f, -0.3f, 0.0f}) },
|
||||
{ bx::add(_pos, { 0.3f, 0.5f, 0.0f}) },
|
||||
});
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default: break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int32_t overlap(const Shape& _shapeA, const Shape& _shapeB)
|
||||
{
|
||||
switch (_shapeA.type)
|
||||
{
|
||||
case Shape::Type::Aabb: return overlap(*reinterpret_cast<const Aabb *>(_shapeA.data), _shapeB);
|
||||
case Shape::Type::Capsule: return overlap(*reinterpret_cast<const Capsule *>(_shapeA.data), _shapeB);
|
||||
case Shape::Type::Cone: return overlap(*reinterpret_cast<const Cone *>(_shapeA.data), _shapeB);
|
||||
case Shape::Type::Cylinder: return overlap(*reinterpret_cast<const Cylinder *>(_shapeA.data), _shapeB);
|
||||
case Shape::Type::Disk: return overlap(*reinterpret_cast<const Disk *>(_shapeA.data), _shapeB);
|
||||
case Shape::Type::Obb: return overlap(*reinterpret_cast<const Obb *>(_shapeA.data), _shapeB);
|
||||
case Shape::Type::Plane: return overlap(*reinterpret_cast<const bx::Plane*>(_shapeA.data), _shapeB);
|
||||
case Shape::Type::Sphere: return overlap(*reinterpret_cast<const Sphere *>(_shapeA.data), _shapeB);
|
||||
case Shape::Type::Triangle: return overlap(*reinterpret_cast<const Triangle *>(_shapeA.data), _shapeB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void draw(DebugDrawEncoder& _dde, const Shape& _shape, const bx::Vec3 _pos)
|
||||
{
|
||||
switch (_shape.type)
|
||||
{
|
||||
case Shape::Type::Aabb: _dde.draw(*reinterpret_cast<const Aabb *>(_shape.data) ); break;
|
||||
case Shape::Type::Capsule: _dde.draw(*reinterpret_cast<const Capsule *>(_shape.data) ); break;
|
||||
case Shape::Type::Cone: _dde.draw(*reinterpret_cast<const Cone *>(_shape.data) ); break;
|
||||
case Shape::Type::Cylinder: _dde.draw(*reinterpret_cast<const Cylinder *>(_shape.data) ); break;
|
||||
case Shape::Type::Disk: _dde.draw(*reinterpret_cast<const Disk *>(_shape.data) ); break;
|
||||
case Shape::Type::Obb: _dde.draw(*reinterpret_cast<const Obb *>(_shape.data) ); break;
|
||||
case Shape::Type::Plane:
|
||||
{
|
||||
_dde.drawGrid(reinterpret_cast<const bx::Plane*>(_shape.data)->normal, _pos, 10, 0.3f);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case Shape::Type::Sphere: _dde.draw(*reinterpret_cast<const Sphere *>(_shape.data) ); break;
|
||||
case Shape::Type::Triangle: _dde.draw(*reinterpret_cast<const Triangle *>(_shape.data) ); break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void imageCheckerboard(void* _dst, uint32_t _width, uint32_t _height, uint32_t _step, uint32_t _0, uint32_t _1)
|
||||
{
|
||||
uint32_t* dst = (uint32_t*)_dst;
|
||||
@@ -477,13 +762,6 @@ void imageCheckerboard(void* _dst, uint32_t _width, uint32_t _height, uint32_t _
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void translate(Triangle& _inout, bx::Vec3 _pos)
|
||||
{
|
||||
_inout.v0 = bx::add(_inout.v0, _pos);
|
||||
_inout.v1 = bx::add(_inout.v1, _pos);
|
||||
_inout.v2 = bx::add(_inout.v2, _pos);
|
||||
}
|
||||
|
||||
class ExampleDebugDraw : public entry::AppI
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
@@ -866,509 +1144,62 @@ public:
|
||||
|
||||
dde.push();
|
||||
{
|
||||
bool olp;
|
||||
|
||||
constexpr float kStepX = 3.0f;
|
||||
constexpr float kStepZ = 3.0f;
|
||||
|
||||
const float px = -5.0f*kStepX;
|
||||
const float py = 1.0f;
|
||||
const float pz = 20.0f;
|
||||
const float xx = amplitudeMul*bx::sin(time*0.39f) * 1.03f + px;
|
||||
const float yy = amplitudeMul*bx::cos(time*0.79f) * 1.03f + py;
|
||||
const float zz = amplitudeMul*bx::cos(time) * 1.03f + pz;
|
||||
|
||||
// Sphere ---
|
||||
constexpr uint32_t colorA[] =
|
||||
{
|
||||
Sphere sphereA = { { px+kStepX*0.0f, py, pz+kStepZ*0.0f }, 0.5f };
|
||||
Sphere sphereB = { { xx+kStepX*0.0f, yy, zz+kStepZ*0.0f }, 0.5f };
|
||||
olp = overlap(sphereA, sphereB);;
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(sphereA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(sphereB);
|
||||
}
|
||||
0xffffffff,
|
||||
kOverlapA,
|
||||
0xff666666,
|
||||
};
|
||||
|
||||
constexpr uint32_t colorB[] =
|
||||
{
|
||||
Sphere sphereA = { { px+kStepX*1.0f, py, pz+kStepZ*0.0f }, 0.5f };
|
||||
Aabb aabbB;
|
||||
toAabb(aabbB, { xx+kStepX*1.0f, yy, zz+kStepZ*0.0f }, { 0.5f, 0.5f, 0.5f });
|
||||
olp = overlap(sphereA, aabbB);
|
||||
0xffffffff,
|
||||
kOverlapB,
|
||||
0xff888888,
|
||||
};
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(sphereA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(aabbB);
|
||||
}
|
||||
constexpr float kStep = 3.0f;
|
||||
|
||||
bx::Vec3 posA =
|
||||
{
|
||||
Sphere sphereA = { { px+kStepX*2.0f, py, pz+kStepZ*0.0f }, 0.5f };
|
||||
Triangle triangleB =
|
||||
{
|
||||
{ xx-0.4f, yy+0.0f, zz-0.4f },
|
||||
{ xx-0.5f, yy-0.3f, zz+0.0f },
|
||||
{ xx+0.3f, yy+0.5f, zz+0.0f },
|
||||
};
|
||||
|
||||
translate(triangleB, {kStepX*2.0f, 0.0f, kStepZ*0.0f});
|
||||
|
||||
olp = overlap(sphereA, triangleB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(sphereA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(triangleB);
|
||||
}
|
||||
-4.5f*kStep,
|
||||
1.0f,
|
||||
20.0f,
|
||||
};
|
||||
|
||||
for (uint32_t ii = 0; ii < Shape::Type::Count; ++ii)
|
||||
{
|
||||
Sphere sphereA = { { px+kStepX*3.0f, py, pz+kStepZ*0.0f }, 0.5f };
|
||||
Triangle triangleB =
|
||||
const bx::Vec3 posB = bx::add(posA,
|
||||
{
|
||||
{ xx-0.4f, yy+0.0f, zz-0.4f },
|
||||
{ xx-0.5f, yy-0.3f, zz+0.0f },
|
||||
{ xx+0.3f, yy+0.5f, zz+0.0f },
|
||||
};
|
||||
amplitudeMul*bx::sin(time*0.39f) * 1.03f,
|
||||
amplitudeMul*bx::cos(time*0.79f) * 1.03f,
|
||||
amplitudeMul*bx::cos(time) * 1.03f,
|
||||
});
|
||||
|
||||
translate(triangleB, {kStepX*3.0f, 0.0f, kStepZ*0.0f});
|
||||
|
||||
bx::Plane planeB;
|
||||
bx::calcPlane(planeB, triangleB.v0, triangleB.v1, triangleB.v2);
|
||||
|
||||
olp = overlap(sphereA, planeB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(sphereA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.drawGrid(planeB.normal, triangleB.v0, 10, 0.3f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Sphere sphereA = { { px+kStepX*4.0f, py, pz+kStepZ*0.0f }, 0.5f };
|
||||
Triangle triangleB =
|
||||
for (uint32_t jj = 0; jj < Shape::Type::Count; ++jj)
|
||||
{
|
||||
{ xx-0.4f, yy+0.0f, zz-0.4f },
|
||||
{ xx-0.5f, yy-0.3f, zz+0.0f },
|
||||
{ xx+0.3f, yy+0.5f, zz+0.0f },
|
||||
};
|
||||
const bx::Vec3 pa = bx::add(posA, {jj*kStep, 0.0f, 0.0f});
|
||||
const bx::Vec3 pb = bx::add(posB, {jj*kStep, 0.0f, 0.0f});
|
||||
|
||||
translate(triangleB, {kStepX*4.0f, 0.0f, kStepZ*0.0f});
|
||||
Shape shapeA, shapeB;
|
||||
initA(shapeA, Shape::Type::Enum(ii), pa);
|
||||
initB(shapeB, Shape::Type::Enum(jj), pb);
|
||||
|
||||
bx::Plane planeB;
|
||||
bx::calcPlane(planeB, triangleB.v0, triangleB.v1, triangleB.v2);
|
||||
int32_t olp = overlap(shapeA, shapeB);
|
||||
|
||||
const Disk diskB = { getCenter(triangleB), planeB.normal, 0.5f };
|
||||
dde.setColor(colorA[olp]);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
draw(dde, shapeA, pa);
|
||||
|
||||
olp = overlap(sphereA, diskB);
|
||||
dde.setColor(colorB[olp]);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
draw(dde, shapeB, pb);
|
||||
}
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(sphereA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(diskB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Sphere sphereA = { { px+kStepX*5.0f, py, pz+kStepZ*0.0f }, 0.5f };
|
||||
|
||||
Obb obbB;
|
||||
bx::mtxSRT(obbB.mtx
|
||||
, 1.0f
|
||||
, 0.25f
|
||||
, 0.25f
|
||||
, bx::toRad(10.0f)
|
||||
, bx::toRad(30.0f)
|
||||
, bx::toRad(70.0f)
|
||||
, xx+kStepX*5.0f
|
||||
, yy
|
||||
, zz+kStepZ*0.0f
|
||||
);
|
||||
|
||||
olp = overlap(sphereA, obbB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(sphereA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(obbB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Sphere sphereA = { { px+kStepX*6.0f, py, pz+kStepZ*0.0f }, 0.5f };
|
||||
|
||||
Capsule capsuleB =
|
||||
{
|
||||
{ xx+kStepX*5.9f, yy-1.0f, zz+kStepZ*0.0f+0.1f },
|
||||
{ xx+kStepX*6.0f, yy+1.0f, zz+kStepZ*0.0f },
|
||||
0.2f,
|
||||
};
|
||||
|
||||
olp = overlap(sphereA, capsuleB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(sphereA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(capsuleB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Sphere sphereA = { { px+kStepX*7.0f, py, pz+kStepZ*0.0f }, 0.5f };
|
||||
|
||||
Cylinder cylinderB =
|
||||
{
|
||||
{ xx+kStepX*6.9f, yy-1.0f, zz+kStepZ*0.0f+0.1f },
|
||||
{ xx+kStepX*7.0f, yy+1.0f, zz+kStepZ*0.0f },
|
||||
0.2f,
|
||||
};
|
||||
|
||||
olp = overlap(sphereA, cylinderB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(sphereA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(cylinderB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Sphere sphereA = { { px+kStepX*8.0f, py, pz+kStepZ*0.0f }, 0.5f };
|
||||
|
||||
Cone coneB =
|
||||
{
|
||||
{ xx+kStepX*7.9f, yy-1.0f, zz+kStepZ*0.0f+0.1f },
|
||||
{ xx+kStepX*8.0f, yy+1.0f, zz+kStepZ*0.0f },
|
||||
0.25f,
|
||||
};
|
||||
|
||||
olp = overlap(sphereA, coneB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(sphereA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(coneB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// AABB ---
|
||||
{
|
||||
Aabb aabbA, aabbB;
|
||||
toAabb(aabbA, { px+kStepX*1.0f, py, pz+kStepZ*1.0f }, { 0.5f, 0.5f, 0.5f });
|
||||
toAabb(aabbB, { xx+kStepX*1.0f, yy, zz+kStepZ*1.0f }, { 0.5f, 0.5f, 0.5f });
|
||||
olp = overlap(aabbA, aabbB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(aabbA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(aabbB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Aabb aabbA;
|
||||
toAabb(aabbA, { px+kStepX*2.0f, py, pz+kStepZ*1.0f }, { 0.5f, 0.5f, 0.5f });
|
||||
Triangle triangleB =
|
||||
{
|
||||
{ xx-0.4f, yy+0.0f, zz-0.4f },
|
||||
{ xx-0.5f, yy-0.3f, zz+0.0f },
|
||||
{ xx+0.3f, yy+0.5f, zz+0.0f },
|
||||
};
|
||||
|
||||
translate(triangleB, {kStepX*2.0f, 0.0f, kStepZ*1.0f});
|
||||
|
||||
olp = overlap(aabbA, triangleB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(aabbA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(triangleB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Aabb aabbA;
|
||||
toAabb(aabbA, { px+kStepX*3.0f, py, pz+kStepZ*1.0f }, { 0.5f, 0.5f, 0.5f });
|
||||
Triangle triangleB =
|
||||
{
|
||||
{ xx-0.4f, yy+0.0f, zz-0.4f },
|
||||
{ xx-0.5f, yy-0.3f, zz+0.0f },
|
||||
{ xx+0.3f, yy+0.5f, zz+0.0f },
|
||||
};
|
||||
|
||||
translate(triangleB, {kStepX*3.0f, 0.0f, kStepZ*1.0f});
|
||||
|
||||
bx::Plane planeB;
|
||||
bx::calcPlane(planeB, triangleB.v0, triangleB.v1, triangleB.v2);
|
||||
|
||||
olp = overlap(aabbA, planeB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(aabbA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.drawGrid(planeB.normal, triangleB.v0, 10, 0.3f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Aabb aabbA;
|
||||
toAabb(aabbA, { px+kStepX*4.0f, py, pz+kStepZ*1.0f }, { 0.5f, 0.5f, 0.5f });
|
||||
Triangle triangleB =
|
||||
{
|
||||
{ xx-0.4f, yy+0.0f, zz-0.4f },
|
||||
{ xx-0.5f, yy-0.3f, zz+0.0f },
|
||||
{ xx+0.3f, yy+0.5f, zz+0.0f },
|
||||
};
|
||||
|
||||
translate(triangleB, {kStepX*4.0f, 0.0f, kStepZ*1.0f});
|
||||
|
||||
bx::Plane planeB;
|
||||
bx::calcPlane(planeB, triangleB.v0, triangleB.v1, triangleB.v2);
|
||||
|
||||
const Disk diskB = { getCenter(triangleB), planeB.normal, 0.5f };
|
||||
|
||||
olp = overlap(aabbA, diskB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(aabbA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(diskB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Aabb aabbA;
|
||||
toAabb(aabbA, { px+kStepX*6.0f, py, pz+kStepZ*1.0f }, { 0.5f, 0.5f, 0.5f });
|
||||
|
||||
Capsule capsuleB =
|
||||
{
|
||||
{ xx+kStepX*5.9f, yy-1.0f, zz+kStepZ*1.0f+0.1f },
|
||||
{ xx+kStepX*6.0f, yy+1.0f, zz+kStepZ*1.0f },
|
||||
0.2f,
|
||||
};
|
||||
|
||||
olp = overlap(aabbA, capsuleB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(aabbA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(capsuleB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Aabb aabbA;
|
||||
toAabb(aabbA, { px+kStepX*8.0f, py, pz+kStepZ*1.0f }, { 0.5f, 0.5f, 0.5f });
|
||||
|
||||
Cone coneB =
|
||||
{
|
||||
{ xx+kStepX*7.9f, yy-1.0f, zz+kStepZ*1.0f+0.1f },
|
||||
{ xx+kStepX*8.0f, yy+1.0f, zz+kStepZ*1.0f },
|
||||
0.25f,
|
||||
};
|
||||
|
||||
olp = overlap(aabbA, coneB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(aabbA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(coneB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Triangle ---
|
||||
{
|
||||
Triangle triangleA =
|
||||
{
|
||||
{ px-0.4f, py+0.0f, pz-0.4f },
|
||||
{ px+0.0f, py-0.3f, pz-0.5f },
|
||||
{ px+0.0f, py+0.5f, pz+0.3f },
|
||||
};
|
||||
|
||||
translate(triangleA, {kStepX*2.0f, 0.0f, kStepZ*2.0f});
|
||||
|
||||
Triangle triangleB =
|
||||
{
|
||||
{ xx-0.4f, yy+0.0f, zz-0.4f },
|
||||
{ xx-0.5f, yy-0.3f, zz+0.0f },
|
||||
{ xx+0.3f, yy+0.5f, zz+0.0f },
|
||||
};
|
||||
|
||||
translate(triangleB, {kStepX*2.0f, 0.0f, kStepZ*2.0f});
|
||||
|
||||
olp = overlap(triangleA, triangleB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(triangleA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(triangleB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Triangle triangleA =
|
||||
{
|
||||
{ px-0.4f, py+0.0f, pz-0.4f },
|
||||
{ px+0.0f, py-0.3f, pz-0.5f },
|
||||
{ px+0.0f, py+0.5f, pz+0.3f },
|
||||
};
|
||||
|
||||
translate(triangleA, {kStepX*3.0f, 0.0f, kStepZ*2.0f});
|
||||
|
||||
Triangle triangleB =
|
||||
{
|
||||
{ xx-0.4f, yy+0.0f, zz-0.4f },
|
||||
{ xx-0.5f, yy-0.3f, zz+0.0f },
|
||||
{ xx+0.3f, yy+0.5f, zz+0.0f },
|
||||
};
|
||||
|
||||
translate(triangleB, {kStepX*3.0f, 0.0f, kStepZ*2.0f});
|
||||
|
||||
bx::Plane planeB;
|
||||
bx::calcPlane(planeB, triangleB.v0, triangleB.v1, triangleB.v2);
|
||||
|
||||
olp = overlap(triangleA, planeB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(triangleA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.drawGrid(planeB.normal, triangleB.v0, 10, 0.3f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Triangle triangleA =
|
||||
{
|
||||
{ px-0.4f, py+0.0f, pz-0.4f },
|
||||
{ px+0.0f, py-0.3f, pz-0.5f },
|
||||
{ px+0.0f, py+0.5f, pz+0.3f },
|
||||
};
|
||||
|
||||
translate(triangleA, {kStepX*4.0f, 0.0f, kStepZ*2.0f});
|
||||
|
||||
Triangle triangleB =
|
||||
{
|
||||
{ xx-0.4f, yy+0.0f, zz-0.4f },
|
||||
{ xx-0.5f, yy-0.3f, zz+0.0f },
|
||||
{ xx+0.3f, yy+0.5f, zz+0.0f },
|
||||
};
|
||||
|
||||
translate(triangleB, {kStepX*4.0f, 0.0f, kStepZ*2.0f});
|
||||
|
||||
bx::Plane planeB;
|
||||
bx::calcPlane(planeB, triangleB.v0, triangleB.v1, triangleB.v2);
|
||||
|
||||
const Disk diskB = { getCenter(triangleB), planeB.normal, 0.5f };
|
||||
|
||||
olp = overlap(triangleA, diskB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(triangleA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(diskB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
Triangle triangleA =
|
||||
{
|
||||
{ px-0.4f, py+0.0f, pz-0.4f },
|
||||
{ px+0.0f, py-0.3f, pz-0.5f },
|
||||
{ px+0.0f, py+0.5f, pz+0.3f },
|
||||
};
|
||||
|
||||
translate(triangleA, {kStepX*5.0f, 0.0f, kStepZ*2.0f});
|
||||
|
||||
Obb obbB;
|
||||
bx::mtxSRT(obbB.mtx
|
||||
, 1.0f
|
||||
, 0.25f
|
||||
, 0.25f
|
||||
, bx::toRad(10.0f)
|
||||
, bx::toRad(30.0f)
|
||||
, bx::toRad(70.0f)
|
||||
, xx+kStepX*5.0f
|
||||
, yy
|
||||
, zz+kStepZ*2.0f
|
||||
);
|
||||
|
||||
olp = overlap(triangleA, obbB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(triangleA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(obbB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Capsule ---
|
||||
{
|
||||
Capsule capsuleA =
|
||||
{
|
||||
{ px+kStepX*6.0f, py-1.0f, pz+kStepZ*6.0f },
|
||||
{ px+kStepX*6.0f, py+1.0f, pz+kStepZ*6.0f },
|
||||
0.5f,
|
||||
};
|
||||
|
||||
Capsule capsuleB =
|
||||
{
|
||||
{ xx+kStepX*5.9f, yy-1.0f, zz+kStepZ*6.0f+0.1f },
|
||||
{ xx+kStepX*6.0f, yy+1.0f, zz+kStepZ*6.0f },
|
||||
0.2f,
|
||||
};
|
||||
|
||||
olp = overlap(capsuleA, capsuleB);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapA : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(false);
|
||||
dde.draw(capsuleA);
|
||||
|
||||
dde.setColor(olp ? kOverlapB : 0xffffffff);
|
||||
dde.setWireframe(true);
|
||||
dde.draw(capsuleB);
|
||||
posA = bx::add(posA, {0.0f, 0.0f, kStep});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
dde.pop();
|
||||
|
||||
dde.end();
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user